零之轨迹 金手指(你去过谁的家让你震惊)
资讯
2023-12-01
172
1. 零之轨迹 金手指,你去过谁的家让你震惊?
现在感到我自己的家,让我震惊,父母都是40年代参加革命的老干部,到了60年代初期,才有了我,当时他们都已经40岁了,俩人月工资200多元,在部队生活几乎没有什么花销,父亲又是所在部队单位的后勤部长,到了69年,从北京转外地,到银行转移存款,银行行长看到存单硬是不相信个人有存几万元的,在当时,北京一个标准四合院也就2000元,把我和母亲留在银行行长室聊天,后来部队来人说明情况才赶快道歉放行,76年,朱德委员长逝世,看到人民日报登他将全部存款两万元交了党费,我回家一看存折,家里已经有近十万了,当时银行的存款利息在十左右,每个月的银行利息都比一个部队的高级干部工资多,国家提倡万元户的时候,家里已经十多万了,但当时家庭表面非常简朴,根本看不出现在一个城市前几名大户那种高调,一切都是部队的家具,一直很朴素,长大才知道家里在当时的富有
2. 英雄传说零之轨迹如何打开主菜单?
在PC版零之轨迹里:W、A、S、D分别是上、下、左、右;K是确认键;J是取消键;H是菜单键;Q是切换队长(非战斗状态);E是打开小地图;Enter是打开大地图;U是辅助键,非战斗中按住U+W(A、S、D)分别对应打开料理手册、搜查手册、钓鱼手册、战斗手册;战斗中U+W(A、S、D)是选择由谁来释放S技;希望能对LZ有所帮助!
3. 克拉拉一命与零命区别?
克拉拉一命和零命是两种不同的命理术语,用于描述人的命运和性格特点。下面是它们的区别:
克拉拉一命(也称为一命通关):克拉拉一命是指在八字命理中,年、月、日、时四柱中至少有一柱天干地支相同的情况。这种命理格局被认为是非常吉利的,具有特殊的意义。克拉拉一命通常被视为一种福气,预示着个人在事业、财富和家庭方面都会有好运。
零命(也称为无一命):零命是指在八字命理中,年、月、日、时四柱中没有任何一柱天干地支相同的情况。这种命理格局被认为是比较特殊和罕见的,有时也被解读为一种特殊的命运。零命通常被认为是一个人具有独特性格和命运的象征,可能会面临一些特殊的挑战和机遇。
需要注意的是,克拉拉一命和零命只是命理学中的一些概念和术语,对于一个人的综合命运和性格特点来说,并不仅仅取决于这两个因素。命理学是一门复杂的学问,需要综合考虑多个因素来进行分析和解读。
4. 你有过特别羞耻的经历吗?
耻辱的经历倒没有,尴尬的经历倒有几次 。最尴尬的一次是到武汉汉正街进货,声明一下,我是一个个体户,经营女式服装销售。记得有一年的夏天,到汉正街进服装。吃过午饭,可能是喝了冰镇啤酒的缘故吧 ,我肚子有点痛,想上大号。
当时这个市场在搞拆迁,但仍然有部分商铺在营业。我左走右走,眼像探照灯来回搜寻,皇天不负有心人 ,终终于在一个幽深黑暗的巷道里 ,有一个厕所。但没有标注男女,我远远的看到有不少的男男女女从厕所进进出出,进去时焦急万分 ,出来后十分惬意 。这时候,我有点憋不住了,肚子也在抗议 等不及了。于是 我粗略的看了一眼,便三步并作两步的冲向厕坑 ,迅速的撩衣解带 ,刚一蹲下,这下面就象机关枪开火,乒乒乓乓一通乱射,大概过了两分多钟 ,战斗结束。瞬间 肚子顿觉无比轻松,真爽啊!就在我提裤欲起之时,突然从外面冲进来一位年轻的妹子,脸憋的通红,当时我俩正来个对视,吓我一跳。我以为我进错了,当时心里突突乱跳,真不知道如何是好了。唉!当时心想 ,我今天点儿真够背的 ,人要是倒了霉,盐罐子生蛆 ,放屁 都会砸到脚后跟。难道老子一生的清白就要毁在武汉汉正街吗?我真的怕那个妹子喊声抓流氓。那样的话可就百口莫辩了 !可我镇定一想,不对呀,我进来时明明看到了便池,再说也有其他哥们来方便呀!这时候令人不可思议的是,那个妹子!毫无羞涩之意,竞然把我当成了空气 ,站着更换了卫生巾。当时吓的我魂都飞了 ,连忙提着裤便跑了出去了。我心里纳闷,这到底是昨回事呢?我心想妹子千万不要出来,我也许是太急进错了地方,并非是真的有意,可别撵我呀。后来我见那妹子出来了,离有大概十来米,她瞪了我一眼,也没言语。我顿觉轻松,卸掉了包袱 ,也没了压力 。然而让我想不通的是,她怎么会这样轻松 ,就这样饶过了我 。我勾了回来,问了看厕的阿姨 。她告诉我进的是男厕没有错。是那女的因为太急,当时女厕人满为患,排了很长的队。那妹子也许真的憋不住了,才大义凛然 ,毫无畏惧的 勇闯男厕。正所谓"狗急跳墙 ,人急上房吗""!实在内急,难以控制时,那还顾待什么面子呢?难道活人还能让尿憋死吗?总不能为了面子,拉裤兜吧!那样的话 岂不是更加尴尬了吗 ?后来那妹子脸红红的看了我一眼。一句没说就走了!那一年 算卦的曾对我说过,我当年要交桃花运 ,没想到这桃花运竞然是以这样的方式进行的,天上掉下来个林妹妹 ,而我的林妹妹却掉在了厕所里 ,我的这个命啊 !无语 ……!别说了,别赞啊!我要脸!原创不易 ,如果您喜欢这篇文章的话请点点关注!
5. 你听过最好听的纯音乐是什么?
《The rain》平凡中伟大
说起纯音乐!它其实是许多音乐人在作曲的初衷就是不包含作词的音乐!有时候他们会认为语言或者说词汇不能够更好的表达音乐的意境!它仅代表纯粹的音乐!虽然没有歌词但是会让人感受音乐特有的魅力!让人觉得音乐是有灵魂的!听一首纯音乐其实就是在体验作者的思想、情感、人格、经历以及灵魂!它会调节你的心情、陶冶你的情操、让人陷入回忆或者获取新的感悟!有时你会听着流泪有时你会笑!因为听音乐本身没有专业和不专业之分!我们不会去刻意在乎它是所谓的“自然乐器演奏的”还是“电子乐器演奏的”!所以大部分普通人听的是一份感动,一份心境甚至一个回忆!所以一首真正让你获得共鸣的纯音乐其实很少!下面我就为大家推荐一首纯音乐!它就是日本著名作曲家久石让的《The rain》!
《The rain》可以说是让人听过以后感动中有不那么哀伤的音乐!开始的一段钢琴就让人幻想成一个雨夜,随后略显忧伤的小提琴声慢慢响起,如同一个充满心事人靠在窗边望着雨夜陷入回忆中!钢琴声过后,有优美旋律的大提琴音渐渐响起,似乎是吹着窗口的风使人的思绪慢慢有些拉扯回现实,此刻声音低沉,最后也渐消散去!这时的世界似乎陷入无边的黑暗中!思绪也在慢慢陷落!然而似乎想到一丝开心,随着音阶慢慢的爬升,一段非常欢快的旋律出现,似乎这种开心的东西越来越多!最后终于到达另一个顶点!似是突然开悟整顿心情!突然感觉这雨夜的风景也是另一种美丽!似是让心找到了彼岸!待我们重拾开心迎接黑夜过后的黎明!
《The rain》是钢琴和提琴的协奏久石让让这俩种乐器表现的浑然天成!听过这首曲子的人,你会觉得其实这首曲子是在诉说自己情感!不同的人会听出来不同的心境!非常神奇!有高潮和低落,有欢乐和悲伤,有满怀憧憬,有平平淡淡!,有孤单绝望!又重获新生!这是一首渗透灵魂的旋律,这是一个用心感悟的故事!
《The rain》最早是久石让为北武野的电影《菊次郎的春天》所做的电影配乐!影片讲述了一个非常简单的但是不平凡的故事,小学生的正男从小父亲就离世了,留下他和奶奶两人生活在一起。对这个年纪的他来说,暑假本来就很无聊和孤!于是,正男想起来另一个城市的母亲。他很想念母亲!准备自己离家独自寻母!邻居好心的阿姨发现后,叫自己的丈夫菊次郎跟着小正南一块去。但是不靠谱的菊次郎却拉着小正男去玩轮转赌博,结果输掉了俩人身上所有的钱,最后两人只好在路边搭顺风车前往目的地。这时背景音乐《The rain》响起!也拉开俩人寻找小正南母亲的旅途!当菊次郎得知小正南从来也没有见过自己的母亲以后!被唤起了相同的感情!最终帮助小正南找到了自己的母亲!
音乐其实就是这样!看似普通的乐器!看似普通音符!却在不同人手中创造出不同风格的音乐!生活亦是如此!往往只有那些来自平凡中的伟大!才是让人记忆犹新的!不是吗?
6. 有个奇葩岳母是什么感受?
没有最奇葩,只有更奇葩!媳妇儿是单亲家庭,且兄弟姐妹俱无。其自小在岳母的庇护下健康成长,亭亭玉立!只有一个缺点,凡事不拿意见,唯丈母娘马首是瞻。婚前需要照顾双方情绪,彼此也很客套。基本上在双方争执刚要红脸的时候,都会戛然而止!俗话说,不是一家人 不进一家门,这结婚之后,一切矛盾也就暴露在光天化日之下。这“睡”,就是个大问题。新婚虽过,但小夫妻情绪高昂。晚上十来点钟,你侬我侬正要入港,丈母娘门敲的震天响:“怎么白天洗的衣服没拾?露水起来了。”不仅情趣全无,睡意也没了。如是接二连三几个晚上,形成条件反射,再也不敢上床,且渐有生理迟钝之惑。长此以往,别说做女婿,做个正常男人也难!那咱就换个时间段,选择在凌晨四五点钟总可以了吧。果然是母女连心,我们的动作没开始,她在客厅就已经嘟囔开了,什么小年轻,注意身体;什么这个时候要多休息……合着我不是结婚,是找了个夫妻生活的执法执纪监督员!更不可思议的是,她从来不让媳妇儿给我洗内裤!美其名曰,这东西伤女人皮肤。这都从哪套饬来的理论?我一个大男人,必须自己洗自己的内裤!趁着早晨一起出门上班,我和老婆商议:不行咱给她老人家找个伴儿?这天天天地老是在卧室门前站着,我的东西就真成了摆设!老婆笑眯眯地斜眼看着我,指着我的额头:“你敢!”我的天啊!真是叫天不应叫地不灵,怎么遇着这么个活宝!7. 根轨迹法的7个步骤?
:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(3)开环偶极子的定义:开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一对零极点,注意这个胡寿松书上的说法不是一样的,胡寿松的书上定义的是闭环偶极子(闭环零极点之间的距离比他们本身的模值小一个数量级),根轨迹校正用到的偶极子是开环偶极子,不能用胡寿松书上的定义,要不就没法做了(4)开环偶极子对根轨迹的影响:①开环偶极子远离原点,基本不改变根轨迹的形状,系统的稳定性和瞬态性能几乎不变②开环偶极子靠近原点,会较大的影响稳态性能,因为它能改变开环增益,我们知道增大开环增益可以减小稳态误差,具体有这样的关系:k’=[|z|/|p|]k k’是之后的开环增益,k是之前的增益,可见只要合理的调整零极点位置就可以增大开环增益,提高稳态性能,从这个表达式就可以看出来为什么不能用胡寿松书上定义闭环偶极子的方法来定义开环偶极子
根轨迹校正的步骤:(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求。若不满足,可以在原点附近增加开环偶极子来调节开环增益,同时保持根轨迹仍通过希望的主导极点好吧,我们来看看这个题:条件(1)g(s)=1.06/s(s+1)(s+2) (2)k’v=5(k’v是校正后的速度误差系数) (3) 维持闭环主导极点不变 ①kv=limsg(s)=0.503<5 速度误差系数过小,我们可以通过增加开环偶极子的方法来增大开环增益,开环增益就等于kv ②校正后开环增益是校正前增益的10倍 ③[|z|/|p|]=10就可以满足要求了 ④为了满足闭环主导极点不变这个原则,我们要使得增加的开环偶极子远离闭环主导极点,这个闭环主导极点可以算出来的 ⑤比如我取校正环节为s+0.05/s+0.005 这个我没具体计算是否合适,反正他们远离主导极点就ok了,而且还要靠近原点,因为我们用的就是这一点。 这个题目的要求还是比较宽松的,没有个给那么多的要求,相对来说简单一点,关于根轨迹校正这一块胡寿松上没讲,不过其本质还是超前,滞后校正。
本站涵盖的内容、图片、视频等数据系网络收集,部分未能与原作者取得联系。若涉及版权问题,请联系我们删除!联系邮箱:ynstorm@foxmail.com 谢谢支持!
1. 零之轨迹 金手指,你去过谁的家让你震惊?
现在感到我自己的家,让我震惊,父母都是40年代参加革命的老干部,到了60年代初期,才有了我,当时他们都已经40岁了,俩人月工资200多元,在部队生活几乎没有什么花销,父亲又是所在部队单位的后勤部长,到了69年,从北京转外地,到银行转移存款,银行行长看到存单硬是不相信个人有存几万元的,在当时,北京一个标准四合院也就2000元,把我和母亲留在银行行长室聊天,后来部队来人说明情况才赶快道歉放行,76年,朱德委员长逝世,看到人民日报登他将全部存款两万元交了党费,我回家一看存折,家里已经有近十万了,当时银行的存款利息在十左右,每个月的银行利息都比一个部队的高级干部工资多,国家提倡万元户的时候,家里已经十多万了,但当时家庭表面非常简朴,根本看不出现在一个城市前几名大户那种高调,一切都是部队的家具,一直很朴素,长大才知道家里在当时的富有
2. 英雄传说零之轨迹如何打开主菜单?
在PC版零之轨迹里:W、A、S、D分别是上、下、左、右;K是确认键;J是取消键;H是菜单键;Q是切换队长(非战斗状态);E是打开小地图;Enter是打开大地图;U是辅助键,非战斗中按住U+W(A、S、D)分别对应打开料理手册、搜查手册、钓鱼手册、战斗手册;战斗中U+W(A、S、D)是选择由谁来释放S技;希望能对LZ有所帮助!
3. 克拉拉一命与零命区别?
克拉拉一命和零命是两种不同的命理术语,用于描述人的命运和性格特点。下面是它们的区别:
克拉拉一命(也称为一命通关):克拉拉一命是指在八字命理中,年、月、日、时四柱中至少有一柱天干地支相同的情况。这种命理格局被认为是非常吉利的,具有特殊的意义。克拉拉一命通常被视为一种福气,预示着个人在事业、财富和家庭方面都会有好运。
零命(也称为无一命):零命是指在八字命理中,年、月、日、时四柱中没有任何一柱天干地支相同的情况。这种命理格局被认为是比较特殊和罕见的,有时也被解读为一种特殊的命运。零命通常被认为是一个人具有独特性格和命运的象征,可能会面临一些特殊的挑战和机遇。
需要注意的是,克拉拉一命和零命只是命理学中的一些概念和术语,对于一个人的综合命运和性格特点来说,并不仅仅取决于这两个因素。命理学是一门复杂的学问,需要综合考虑多个因素来进行分析和解读。
4. 你有过特别羞耻的经历吗?
耻辱的经历倒没有,尴尬的经历倒有几次 。最尴尬的一次是到武汉汉正街进货,声明一下,我是一个个体户,经营女式服装销售。记得有一年的夏天,到汉正街进服装。吃过午饭,可能是喝了冰镇啤酒的缘故吧 ,我肚子有点痛,想上大号。
当时这个市场在搞拆迁,但仍然有部分商铺在营业。我左走右走,眼像探照灯来回搜寻,皇天不负有心人 ,终终于在一个幽深黑暗的巷道里 ,有一个厕所。但没有标注男女,我远远的看到有不少的男男女女从厕所进进出出,进去时焦急万分 ,出来后十分惬意 。这时候,我有点憋不住了,肚子也在抗议 等不及了。于是 我粗略的看了一眼,便三步并作两步的冲向厕坑 ,迅速的撩衣解带 ,刚一蹲下,这下面就象机关枪开火,乒乒乓乓一通乱射,大概过了两分多钟 ,战斗结束。瞬间 肚子顿觉无比轻松,真爽啊!就在我提裤欲起之时,突然从外面冲进来一位年轻的妹子,脸憋的通红,当时我俩正来个对视,吓我一跳。我以为我进错了,当时心里突突乱跳,真不知道如何是好了。唉!当时心想 ,我今天点儿真够背的 ,人要是倒了霉,盐罐子生蛆 ,放屁 都会砸到脚后跟。难道老子一生的清白就要毁在武汉汉正街吗?我真的怕那个妹子喊声抓流氓。那样的话可就百口莫辩了 !可我镇定一想,不对呀,我进来时明明看到了便池,再说也有其他哥们来方便呀!这时候令人不可思议的是,那个妹子!毫无羞涩之意,竞然把我当成了空气 ,站着更换了卫生巾。当时吓的我魂都飞了 ,连忙提着裤便跑了出去了。我心里纳闷,这到底是昨回事呢?我心想妹子千万不要出来,我也许是太急进错了地方,并非是真的有意,可别撵我呀。后来我见那妹子出来了,离有大概十来米,她瞪了我一眼,也没言语。我顿觉轻松,卸掉了包袱 ,也没了压力 。然而让我想不通的是,她怎么会这样轻松 ,就这样饶过了我 。我勾了回来,问了看厕的阿姨 。她告诉我进的是男厕没有错。是那女的因为太急,当时女厕人满为患,排了很长的队。那妹子也许真的憋不住了,才大义凛然 ,毫无畏惧的 勇闯男厕。正所谓"狗急跳墙 ,人急上房吗""!实在内急,难以控制时,那还顾待什么面子呢?难道活人还能让尿憋死吗?总不能为了面子,拉裤兜吧!那样的话 岂不是更加尴尬了吗 ?后来那妹子脸红红的看了我一眼。一句没说就走了!那一年 算卦的曾对我说过,我当年要交桃花运 ,没想到这桃花运竞然是以这样的方式进行的,天上掉下来个林妹妹 ,而我的林妹妹却掉在了厕所里 ,我的这个命啊 !无语 ……!别说了,别赞啊!我要脸!原创不易 ,如果您喜欢这篇文章的话请点点关注!
5. 你听过最好听的纯音乐是什么?
《The rain》平凡中伟大
说起纯音乐!它其实是许多音乐人在作曲的初衷就是不包含作词的音乐!有时候他们会认为语言或者说词汇不能够更好的表达音乐的意境!它仅代表纯粹的音乐!虽然没有歌词但是会让人感受音乐特有的魅力!让人觉得音乐是有灵魂的!听一首纯音乐其实就是在体验作者的思想、情感、人格、经历以及灵魂!它会调节你的心情、陶冶你的情操、让人陷入回忆或者获取新的感悟!有时你会听着流泪有时你会笑!因为听音乐本身没有专业和不专业之分!我们不会去刻意在乎它是所谓的“自然乐器演奏的”还是“电子乐器演奏的”!所以大部分普通人听的是一份感动,一份心境甚至一个回忆!所以一首真正让你获得共鸣的纯音乐其实很少!下面我就为大家推荐一首纯音乐!它就是日本著名作曲家久石让的《The rain》!
《The rain》可以说是让人听过以后感动中有不那么哀伤的音乐!开始的一段钢琴就让人幻想成一个雨夜,随后略显忧伤的小提琴声慢慢响起,如同一个充满心事人靠在窗边望着雨夜陷入回忆中!钢琴声过后,有优美旋律的大提琴音渐渐响起,似乎是吹着窗口的风使人的思绪慢慢有些拉扯回现实,此刻声音低沉,最后也渐消散去!这时的世界似乎陷入无边的黑暗中!思绪也在慢慢陷落!然而似乎想到一丝开心,随着音阶慢慢的爬升,一段非常欢快的旋律出现,似乎这种开心的东西越来越多!最后终于到达另一个顶点!似是突然开悟整顿心情!突然感觉这雨夜的风景也是另一种美丽!似是让心找到了彼岸!待我们重拾开心迎接黑夜过后的黎明!
《The rain》是钢琴和提琴的协奏久石让让这俩种乐器表现的浑然天成!听过这首曲子的人,你会觉得其实这首曲子是在诉说自己情感!不同的人会听出来不同的心境!非常神奇!有高潮和低落,有欢乐和悲伤,有满怀憧憬,有平平淡淡!,有孤单绝望!又重获新生!这是一首渗透灵魂的旋律,这是一个用心感悟的故事!
《The rain》最早是久石让为北武野的电影《菊次郎的春天》所做的电影配乐!影片讲述了一个非常简单的但是不平凡的故事,小学生的正男从小父亲就离世了,留下他和奶奶两人生活在一起。对这个年纪的他来说,暑假本来就很无聊和孤!于是,正男想起来另一个城市的母亲。他很想念母亲!准备自己离家独自寻母!邻居好心的阿姨发现后,叫自己的丈夫菊次郎跟着小正南一块去。但是不靠谱的菊次郎却拉着小正男去玩轮转赌博,结果输掉了俩人身上所有的钱,最后两人只好在路边搭顺风车前往目的地。这时背景音乐《The rain》响起!也拉开俩人寻找小正南母亲的旅途!当菊次郎得知小正南从来也没有见过自己的母亲以后!被唤起了相同的感情!最终帮助小正南找到了自己的母亲!
音乐其实就是这样!看似普通的乐器!看似普通音符!却在不同人手中创造出不同风格的音乐!生活亦是如此!往往只有那些来自平凡中的伟大!才是让人记忆犹新的!不是吗?
6. 有个奇葩岳母是什么感受?
没有最奇葩,只有更奇葩!媳妇儿是单亲家庭,且兄弟姐妹俱无。其自小在岳母的庇护下健康成长,亭亭玉立!只有一个缺点,凡事不拿意见,唯丈母娘马首是瞻。婚前需要照顾双方情绪,彼此也很客套。基本上在双方争执刚要红脸的时候,都会戛然而止!俗话说,不是一家人 不进一家门,这结婚之后,一切矛盾也就暴露在光天化日之下。这“睡”,就是个大问题。新婚虽过,但小夫妻情绪高昂。晚上十来点钟,你侬我侬正要入港,丈母娘门敲的震天响:“怎么白天洗的衣服没拾?露水起来了。”不仅情趣全无,睡意也没了。如是接二连三几个晚上,形成条件反射,再也不敢上床,且渐有生理迟钝之惑。长此以往,别说做女婿,做个正常男人也难!那咱就换个时间段,选择在凌晨四五点钟总可以了吧。果然是母女连心,我们的动作没开始,她在客厅就已经嘟囔开了,什么小年轻,注意身体;什么这个时候要多休息……合着我不是结婚,是找了个夫妻生活的执法执纪监督员!更不可思议的是,她从来不让媳妇儿给我洗内裤!美其名曰,这东西伤女人皮肤。这都从哪套饬来的理论?我一个大男人,必须自己洗自己的内裤!趁着早晨一起出门上班,我和老婆商议:不行咱给她老人家找个伴儿?这天天天地老是在卧室门前站着,我的东西就真成了摆设!老婆笑眯眯地斜眼看着我,指着我的额头:“你敢!”我的天啊!真是叫天不应叫地不灵,怎么遇着这么个活宝!7. 根轨迹法的7个步骤?
:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(3)开环偶极子的定义:开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一对零极点,注意这个胡寿松书上的说法不是一样的,胡寿松的书上定义的是闭环偶极子(闭环零极点之间的距离比他们本身的模值小一个数量级),根轨迹校正用到的偶极子是开环偶极子,不能用胡寿松书上的定义,要不就没法做了(4)开环偶极子对根轨迹的影响:①开环偶极子远离原点,基本不改变根轨迹的形状,系统的稳定性和瞬态性能几乎不变②开环偶极子靠近原点,会较大的影响稳态性能,因为它能改变开环增益,我们知道增大开环增益可以减小稳态误差,具体有这样的关系:k’=[|z|/|p|]k k’是之后的开环增益,k是之前的增益,可见只要合理的调整零极点位置就可以增大开环增益,提高稳态性能,从这个表达式就可以看出来为什么不能用胡寿松书上定义闭环偶极子的方法来定义开环偶极子
根轨迹校正的步骤:(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求。若不满足,可以在原点附近增加开环偶极子来调节开环增益,同时保持根轨迹仍通过希望的主导极点好吧,我们来看看这个题:条件(1)g(s)=1.06/s(s+1)(s+2) (2)k’v=5(k’v是校正后的速度误差系数) (3) 维持闭环主导极点不变 ①kv=limsg(s)=0.503<5 速度误差系数过小,我们可以通过增加开环偶极子的方法来增大开环增益,开环增益就等于kv ②校正后开环增益是校正前增益的10倍 ③[|z|/|p|]=10就可以满足要求了 ④为了满足闭环主导极点不变这个原则,我们要使得增加的开环偶极子远离闭环主导极点,这个闭环主导极点可以算出来的 ⑤比如我取校正环节为s+0.05/s+0.005 这个我没具体计算是否合适,反正他们远离主导极点就ok了,而且还要靠近原点,因为我们用的就是这一点。 这个题目的要求还是比较宽松的,没有个给那么多的要求,相对来说简单一点,关于根轨迹校正这一块胡寿松上没讲,不过其本质还是超前,滞后校正。本站涵盖的内容、图片、视频等数据系网络收集,部分未能与原作者取得联系。若涉及版权问题,请联系我们删除!联系邮箱:ynstorm@foxmail.com 谢谢支持!